500 ratus tahun lalu manusialah yang menguasai bumi,tapi 500 tahun itu juga menjadi awal dari kehancuran manusia.
banyak gerbang yang bermunculan diseluruh dunia yang didalamnya bermunculan berbagai macam monster yang menakutkan.
5 tahun awal adalah periode paling mematikan bagi manusia dan masa itu dinamai masa kelam manusia.
semua manusia sangat putus asa pada masa itu,tapi ternyata keajaiban pun terjadi.
manusia mulai bangkit dan banyak orang yang gennya bermutasi tapi ada juga banyak orang yang gennya tak bermutasi.
dan diantara manusia yang melawan monster itu ada seseorang yang memimpin manusia menghadapi para monster itu dan dia dikenal sebagai king orang pertama yang membangkitkan gen atau garis darahnya.
dan orang yang membangkitkat gennya disebut "esper"