บท 274: 第二百七十三章 软件五大难题，金色穹顶的高级技术

　　隐藏在车身中的传感器，多达几十只，将这些传感器收集到的数据，传递到中央处理单元，这就是信息采集。

　　其次是预处理。

　　传感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天气中，传感器会采集到大量雨水信息，如果把雨水认为是障碍物，车辆就没有办法行驶了，所以需要一种过滤机制，过滤掉无效信息，只留下真正有效的部分。

　　再次是信息融合。

　　假设你在雨水天气中，行驶在一条高速公路上，自动驾驶系统会得到天气信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，车辆间距离信息，风阻信息，轮胎抓地力信息，等等非常多的信息和数据。

　　想要处理这些数据，就要建立一个数字化模型，将所有信息融合在一起，组成一个实时路况系统，并且确立信息的优先处理级别。

　　再再次是决策规划。

　　实时路况系统已经建立，根据下雨的情况，应该和前车保持稍长一些的安全距离，因为路面湿滑，防侧滑系统应该随时准备介入，针对风力较大的情况，四轮独立驱动要分配不同的扭矩，这些都要由软件做出决策。

　　最后是执行系统。

　　系统决策做出之后，还要反馈给机械部分，将命令执行下去，该刹车的时候刹车，该转向的时候转向。

　　只有解决这五大软件难点之后，再配合四大硬件系统，一套完整的自动驾驶技术，才能够真正投入使用。

　　罗佳淡淡的说，“大家应该已经看出来了，自动驾驶系统的本质，其实还是工业软件，而通过这段时间以来，在工业软件领域的努力，我们积累了很多经验，也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”

　　“在这个世界上，工业软件是最复杂也最庞大的分类，例如北美军方的F35型战斗机，它自身的飞行控制软件系统，不低于三千万行代码，自动驾驶系统应该不会这样庞大，但根据推算，也是千万行代码级别的存在。”

　　“之前我们的自动驾驶预研小组，已经做了很多工作，但在此基础上，我们还要进行大量扩展和延伸，使其具备更多功能，适应更多场景。”

　　“为此，软件部会把EDA项目稍稍延后，先集中精力，解决自动驾驶这件事情，如果没有其他问题，今天会议到此结束。”

　　罗佳宣告会议结束，大家站起身，返回各自的实验室。

　　作为一家巨型企业，星辰科技的项目非常多，调集一部分人手攻坚自动驾驶，而大多数人，还要继续自己的研究课题。