บท 1528: 1504 这回，是真的站起来了！

　　冲击力会通过夹具，转移到台架身上，再从台架身上，传导到脚下的地面。

　　然后在通过地面，传导到下面的沙子做成的地基里。

　　这种河沙做成的地基，还有使用特殊加工工艺消除了内部应力的台架，和夹具，才不会产生相应的反作用力，进而影响到加工的精度。

　　所以整个加工的过程看似简单，但其实对前期准备的要求却非常高，对工作的环境要求也非常苛刻。

　　可是看过从星火科技内部流传出来的工业机器人的机加工视频之后，很多XXX所的科研人员，都感觉自己是在看科幻片。

　　因为这看起来，实在是太玄幻了。

　　就比如那工业机器人，使用两根机械手臂做为夹具，另外一个机械手前面是钻头，在铁锭上钻洞。

　　这个过程中，两条作为夹具的手臂，会不断以不同的频率在震动。

　　这对于传统的机加工理念，就是个颠覆，因为传统及加工对稳定性的要求，那可以说已经到了吹毛求疵的地步。

　　在加工过程中，任何一点点的震颤都是不被允许的。

　　可在这里，那两根机械臂则是在不断震颤的，这个过程中，确实是非常有效的化解了加工时带来的巨大冲击力。

　　可你加工的精度又如何保证？

　　要知道你工件来回移动，这可是会严重影响到，钻头刀具的进度的。

　　传统机加工操作的时候，人家设计的加工程序，可是会对刀具的前进和后退力度，都会做好设定的。

　　就比如刀具在铁锭上加工的时候，已经把外面一层磨掉了0.3公分的厚度。

　　那么这时候自动测距设备，就会根据铁锭的变化，设定刀具重新前进的路线，以及推进的速度，甚至是力度。

　　这看似简单，但却正是工控软件最难设计的地方。

　　也是咱们一直没有吃透的地方，因为这么一个简单的机械动作，却融合了工控和测距等等高精尖的技术。

　　所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候，第一个印象就是，这尼玛纯粹就是个骗子。

　　这怎么可能？

　　咱们连硬加工都没搞明白呢，你这是哪家企业，居然把柔性加工的工艺给开发出来了？

　　这不是扯淡呢吗？

　　你那工件在加工过程中，动来动去，确实这样做大家都知道，可以有效化解钻头带来的冲击力。

　　可你这工件来回移动，你那钻头又怎么保证，能够始终稳稳的按照原来的既定程序来工作，钻出设定好的腔道？