Sejarah Antartika berawal dari teori dunia barat tentang benua yang membentang luas, yang dikenal sebagai Terra Australis, yang diyakini berada di ujung selatan dunia. Istilah Antartika, mengacu pada kebalikan dari Lingkar Arktik diciptakan oleh Marinus dari Tirus pada abad ke-2 Masehi.
Melingkar Tanjung Harapan dan Tanjung Horn pada abad ke-15 dan ke-16 membuktikan bahwa Terra Australis Incognita ("Tanah Selatan yang Tidak Diketahui"), jika masih dapat dijumpai adalah sebuah benua dalam dirinya sendiri. Pada tahun 1773 James Cook dan krunya untuk pertama kalinya menyeberangi Lingkar Antartika meskipun mereka menemukan pulau-pulau terdekat, tetapi mereka tidak dapat melihat Antartika. Hal ini diyakini James Cook hanya berjarak sejauh 150 mil dari daratan Antartika.